POWERLINK
Panoramica del prodotto POWERLINK
Nel 2001, Ethernet POWERLINK (EPL) è stato il primo protocollo industriale Ethernet in real-time disponibile.
Dalla fine del 2003, POWERLINK versione 2 ha esteso il meccanismo di comunicazione di base POWERLINK con il concetto
di comunicazione basato su CANopen. POWERLINK versione 2 ha ora caratteristiche estremamente potenti, quali l'intercambiabilità
tra le apparecchiature ed una accresciuta flessibilità, combinata con una comunicazione in real-time veloce ed affidabile.
Software di protocollo
IXXAT, dal 2003, sviluppa prodotti POWERLINK ed ha pubblicato a metà del 2004, tra i primi in assoluto, uno stack di protocollo
POWERLINK completo, secondo le specifiche di POWERLINK versione 2. Lo stack di protocollo IXXAT POWERLINK permette lo
sviluppo di Controlled Nodes e Managing Nodes. Il software fornisce tutte le funzioni definite "obbligatorie" nelle specifiche
POWERLINK V2 e molte funzioni opzionali.
Lo stack di protocollo IXXAT POWERLINK è disponibile come versione generica ANSI C, che può essere facilmente
adattata su varie piattaforme hardware e sistemi operativi. Nel prodotto è già incluso il codice necessario a
far funzionare lo stack sul target di riferimento, per consentire un inizio facile e veloce dello sviluppo. IXXAT ha
sviluppato il software POWERLINK in stretta collaborazione con i principali produttori di apparecchiature POWERLINK, come
Bernecker & Rainer, Lenze e Hirschmann.
Il software di protocollo POWERLINK safety (EPLsafety) è indipendente dal mezzo di trasmissione usato, ma è stato sviluppato
da EPSG per essere utilizzato con POWERLINK come transport layer. EPLsafety supporta la trasmissione sicura di dati tra i
nodi di un safety domain usando reti non sicure. Usando EPLsafety, si può raggiungere il livello di sicurezza 3 (SIL 3),
come definito in IEC 61508. Lo stack di protocollo EPLsafety della IXXAT permette lo sviluppo di nodi EPLsafety così come
lo sviluppo di un safety configuration manager, necessario per la supervisione e l'aggiornamento della configurazione di
rete. Il software di protocollo è pre-certificato dalla TÜV tedesca il che velocizza la certificazione finale del prodotto del
cliente.
IP Core
FPGA IP Core con funzionalità POWERLINK MN
L' FPGA IP Core IXXAT POWERLINK permette un'implementazione veloce e a basso costo della funzionalità
POWERLINK Managing Node (MN) in qualsiasi sistema host. I più importanti vantaggi di FPGA IP Core sono l'alta
flessibilità, l'indipendenza dal produttore di silicio per quanto riguarda l'interfaccia di rete e il basso costo
di sviluppo. Oltre alla funzionalità di base di POWERLINK, il MN IP Core include un controller standard Ethernet, un
Ethernet Hub e un controller PCI per la comunicazione con l'host.
Strumenti
L'Ethernet POWERLINK Configuration Framework fornisce le funzioni di progetto di rete e configurazione agli
strumenti OEM, come ambienti di programmazione PLC o altri tools di sistema, mantenendo un look & feel coerente. Il
framework fornisce tutti i componenti necessari per la creazione e l'amministrazione dei dati di configurazione all’interno
del progetto POWERLINK.
Schede PC, moduli e gateways
La scheda di interfaccia PCI di IXXAT permette di connettere un sistema host basato su PC a un sistema POWERLINK. La scheda
ospita due interfacce Ethernet indipendenti che possono essere usate sia come Managing Node che come Controlled Node.
La scheda supporta pienamente le funzionalità EPL. Lo scambio dei dati col sistema host è gestito attraverso DMA sul bus
PCI, gestite per mezzo di API incluse nella fornitura.
Con il Modulo Industriale Ethernet per POWERLINK, IXXAT offre un Controlled Node FPGA completo secondo
l'ultimo standard POWERLINK. Il modulo permette una connessione flessibile a POWERLINK di apparecchiature
intelligenti, come moduli I/O, convertitori di frequenza, drives ed altri componenti della tecnologia di
automazione, con costi controllabili. La connessione tra il modulo e la CPU di applicazione può essere fatta
sia usando un'interfaccia di memoria dual port, sia un'interfaccia seriale.
POWERLINK è estremamente adatto per l'estensione o l'integrazione in reti CANopen, grazie alla sua larga
banda passante ed alla grande somiglianza con CANopen. Per mezzo di POWERLINK / CANopen Gateway, è possibile
ottenere facilmente scambi di dati di processo e di servizio tra apparecchiature POWERLINK e CANopen. Questo
permette per esempio di usare POWERLINK come rete dorsale per connettere diverse sottoreti CANopen.
Servizi
Introduzione al codice
Training dettagliato sul codice sorgente del protocollo POWERLINK,della durata di uno o due giorni. Vengono spiegate
in dettaglio le interfacce, i processi e il flusso dei dati nell'interno del software POWERLINK. Durante il
training è possibile rispondere a domande riguardanti l'implementazione del cliente ed effettuare direttamente
adattamenti del codice.
Servizi di sviluppo e consulenze tecniche
Supporto per la stesura di specifiche del sistema o dell'apparecchiatura POWERLINK da sviluppare. Il cliente può
beneficiare del completo know-how di POWERLINK posseduto da IXXAT che porta alla riduzione dei tempi di sviluppo.
Inoltre, IXXAT può effettuare l'adattamento, l'implementazione e il test dello stack POWERLINK sull’applicazione
e l’hardware del cliente.
Servizi di sviluppo e consulenze tecniche
Supporto per la stesura di specifiche del sistema o dell'apparecchiatura POWERLINK da sviluppare. Il cliente può
beneficiare del completo know-how di POWERLINK posseduto da IXXAT che porta alla riduzione dei tempi di sviluppo.
Inoltre, IXXAT può effettuare l'adattamento, l'implementazione e il test dello stack POWERLINK sull’applicazione
e l’hardware del cliente.
Seminario POWERLINK
IXXAT offre un seminario di due giorni su POWERLINK che può anche essere tenuto presso gli uffici del cliente.
Sercos III connection as design-in solution