CANopen
Panoramica dei prodotti CANopen
Il software ed i prodotti CANopen della IXXAT vengono usati in tutto mondo da molte aziende per applicazioni nei settori del controllo macchina, ascensori, automazione marittima, veicoli commerciali, apparecchiature militari e medicali. La IXXAT, per supportare i propri clienti durante le diverse fasi di sviluppo e nei propri specifici campi di applicazione, offre i seguenti prodotti e servizi:
Schede di interfaccia, strumenti di diagnosi e componenti di topologia
Le nostre schede di interfaccia, gli strumenti di diagnosi e componenti di topologia possono essere usati per sistemi CAN, CANopen, DeviceNet e SAE J1939. Una panoramica di questi prodotti si trova sotto la voce di menù "CAN".
Protocollo software CANopen e Windows API
Il protocollo software CANopen contiene tutte le funzioni necessarie per mettere a punto un'apparecchiatura slave o una semplice apparecchiatura master secondo le specifiche CANopen CiA 301. È incluso il supporto a servizi LSS secondo CiA 305.
Il software CANopen Manager è un pacchetto molto potente che permette l'implementazione di complesse apparecchiature CANopen Manager. Questo pacchetto di software è particolarmente indicato per l'integrazione in unità di controllo ed è basato sulle specifiche CiA 301, CiA 302 e CiA 405.
Il software CANopen RT è una versione real-time del protocollo software CANopen, provvisto di interfacce supplementari per una integrazione ottimale in sistemi operativi standard e real-time. Il software The CANopenRT è indicato per estendere apparecchiature e applicazioni con un'interfaccia di comunicazione CANopen.
Il software CANopen Maritime implementa il CANopen Framework for Maritime Applications, CiA 307, ed è particolarmente concepito per le necessità di alta sicurezza delle applicazioni di automazione marittima. Il software realizza la fault tolerance per mezzo di una comunicazione ridondante e supporta il meccanismo flying master.
Le CANopen Master API costituiscono una soluzione software che offre tutte le funzioni necessarie per un comodo sviluppo di semplici applicazioni CANopen Master, come applicazioni di controllo, di manutenzione o di test, funzionanti sotto Windows. Le CANopen Master API sono particolarmente concepite per topologie di rete statiche che non necessitano di una configurazione flessibile.
Le CANopen Manager API costituiscono una soluzione software molto flessibile e potente, che può essere usata, insieme all’interfaccia CAN iPC-I XC16/PCI, per l'implementazione di applicazioni di controllo CANopen. Il pacchetto è stato particolarmente concepito per l'integrazione in ambienti IEC 61131-3 run-time basati su Microsoft Windows. Le CANopen Manager API sono basate sul software CANopen e quindi supportano la procedura standard boot-up di CANopen. La funzionalità è implementata secondo le specifiche CANopen CiA 301, CiA 302 e CiA 405.
Strumenti
IXXAT Device Description Editor è un software che permette una facile generazione e manutenzione di files di descrizione o configurazione per apparecchiature CANopen, secondo le ben conosciute specifiche CiA 306 Electronic Data Sheet, così come le nuove specifiche CiA 311 CANopen Device Description pubblicate nel 2007.
Il CANopen Device Manager è uno strumento piccolo ma molto flessibile che può essere usato per accedere ad apparecchiature CANopen. I campi di applicazione includono lo sviluppo, il test, la manutenzione e la diagnosi di apparecchiature così come la loro configurazione. Il CANopen Device Manager supporta i servizi principali SDO, PDO e LSS, il download dei dati di configurazione e l'aggiornamento di firmware secondo il CiA 302. Una caratteristica speciale del CANopen Device Manager è la possibilità di estenderlo con moduli opzionali plug-in molto flessibili, come il potente scripting processor.
CANopen ConfigurationStudio è uno strumento potente per la configurazione di sistemi e apparecchiature CANopen. Caratteristiche particolari dello strumento sono la struttura modulare, facilmente estensibile, la visualizzazione grafica dell'interconnessione dei dati di processo e della topologia di rete.
CANopen Configuration Framework permette l'integrazione di funzionalità di progettazione e configurazione in strumenti OEM, quali ambienti di programmazione PLC, mantenendo allo stesso tempo un "look and feel" uniforme.
Servizi
Introduzione al codice
Training dettagliato sul codice sorgente del protocollo CANopen,della durata di uno o due giorni. Vengono spiegate in dettaglio le interfacce, i processi e il flusso dei dati nell'interno del software CANopen. Durante il training è possibile rispondere a domande riguardanti l'implementazione del cliente ed effettuare direttamente adattamenti del codice.
Consulenze tecniche e servizi di sviluppo
Supporto per la stesura di specifiche del sistema o dell'apparecchiatura CANopen da sviluppare. Il cliente può beneficiare del completo know-how di CANopen posseduto da IXXAT che porta alla riduzione dei tempi di sviluppo. Inoltre, IXXAT può effettuare l'adattamento, l'implementazione e il test dello stack CANopen sull’applicazione e l’hardware del cliente.
Supporto al test di conformità
Presso IXXAT possono essere effettuati test di conformità del protocollo CANopen con il software ufficiale del CiA. Facendo ciò, si possono scoprire e correggere errori, prima di eseguire il test di conformità conclusivo presso il CiA.
IXXAT offre un seminario di due giorni su CANopen, che può essere tenuto presso IXXAT a Weingarten oppure, a richiesta, presso gli uffici del cliente.
Sercos III connection as design-in solution